北京时间2021年7月8日凌晨，温布利球场见证了三狮军团创造历史的时刻。在欧洲杯半决赛的焦点战中，英格兰通过加时赛2-1力克丹麦，队史首次闯入欧洲杯决赛。斯特林制造的关键点球由凯恩主罚命中，尽管他的首次射门被扑出，但及时补射将球送入网窝，这个决定胜负的进球让整个温布利陷入狂欢。

比赛开场后英格兰便展开猛攻，但率先破门的却是丹麦队。第30分钟，达姆斯高在禁区前轰出一记惊艳的任意球世界波，皮球划过完美弧线直挂死角，这是本届赛事首个直接任意球破门，也是英格兰在本届欧洲杯的首个失球。这位21岁小将的精彩表现让人想起1992年丹麦童话的辉煌。

落后的英格兰迅速做出回应。第39分钟，凯恩送出精妙直塞，萨卡右路突破后横传门前，丹麦队长克亚尔在斯特林的逼抢下不慎自摆乌龙。这个进球是本届赛事第11个乌龙球，超过往届总和。半场结束时双方战成1-1平，温布利球场的紧张气氛几乎令人窒息。

下半场英格兰占据明显优势，但面对丹麦严密的防守难觅良机。凯恩在第55分钟的劲射被舒梅切尔神勇扑出，马奎尔随后的头球攻门也稍稍偏出。丹麦队则依靠高效反击制造威胁，布莱斯维特的低射擦柱而出。90分钟战罢，双方1-1进入加时赛，这也是本届赛事首场加时赛。

加时赛第104分钟，斯特林带球突入禁区后在梅勒和克里斯滕森的夹防下摔倒，主裁判经VAR确认后判罚点球。队长凯恩顶住压力主罚，虽然舒梅切尔判断正确将第一次射门扑出，但凯恩反应迅速补射得手。这个进球让凯恩以10球追平莱因克尔，并列英格兰大赛射手王。

最终英格兰将2-1的比分保持到终场，自1966年后首次闯入大赛决赛。门将皮克福德完成3次关键扑救，马奎尔贡献全场最高的8次解围。丹麦队虽败犹荣，霍伊别尔全场跑动距离达到15.3公里，多尔贝里则完成4次成功过人。这场胜利让英格兰将与意大利在决赛会师，三狮军团将向着首座德劳内杯发起冲击。